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　　隨著(zhù)工業(yè)革命的迅速推進(jìn)，第一臺代替人工進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)的點(diǎn)膠機誕生了。點(diǎn)膠機的發(fā)明以及廣泛應用，大大的節省了人力成本，實(shí)現了自動(dòng)化的同時(shí)還實(shí)現了高精度，對提高產(chǎn)品質(zhì)量有著(zhù)極其重大的意義。今天我們就將點(diǎn)膠機的設計藝術(shù)來(lái)與大家做一個(gè)簡(jiǎn)要介紹。
　　首先要了解的是點(diǎn)膠機器人的組成部分。點(diǎn)膠機器必不可少的三大系統是：執行機構、驅動(dòng)機構和控制系統。
　　點(diǎn)膠機的執行機構主要負責執行點(diǎn)膠作業(yè)，驅動(dòng)機構能夠幫助執行機構更精確，更高質(zhì)的實(shí)現點(diǎn)膠，而這些當然還有賴(lài)于科學(xué)、合理的控制系統。
　　執行機構由機械手和軀干兩部分構成。機械手在作業(yè)過(guò)程中都是的呈直線(xiàn)運作。為了配合機械手的運作，一般選用所謂直線(xiàn)液壓缸、擺動(dòng)液壓缸、電液脈沖馬達、伺服液壓馬達、交流伺服電動(dòng)機、直流伺服電動(dòng)機以及步進(jìn)電動(dòng)機等執行機構。點(diǎn)膠機的軀干是點(diǎn)膠機的主體部分，包括安裝手臂、動(dòng)力源、各種執行機構的支架等都屬于點(diǎn)膠機的軀干范疇。
　　接下來(lái)要說(shuō)的是點(diǎn)膠機的第二大組成部分：驅動(dòng)裝置。驅動(dòng)機構主要有四種：液壓驅動(dòng)、氣壓驅動(dòng)、電氣驅動(dòng)以及機械驅動(dòng)。其中僅電氣、氣動(dòng)驅動(dòng)憑借著(zhù)用膠量相對較少，氣源方便，保養簡(jiǎn)單方便，且費用相對較低的優(yōu)勢占了總應用的百分之九十。
　　最后要說(shuō)的就是控制系統了。為了保證點(diǎn)膠操作簡(jiǎn)單更加，高速精準。點(diǎn)膠機的控制系統配備了運動(dòng)控制卡、脫機轉換板、手持式示教盒、串口線(xiàn)、接口線(xiàn)、軟件狗、脫機液品、脫機鍵盤(pán)、薄碼開(kāi)關(guān)點(diǎn)膠程式。這樣的裝配的優(yōu)點(diǎn)就在于文件易于下載，方便資料管理便捷。
　　在了解點(diǎn)膠機的構成后，還要了解的就是點(diǎn)膠機的工作原理。點(diǎn)膠機通過(guò)將壓縮空氣送入注射器或者是膠瓶中，將膠壓進(jìn)與活塞室相連的進(jìn)給管中，利用壓力進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)。當活塞處于上沖程時(shí)，活塞室中就會(huì )填滿(mǎn)膠；當活塞向下推進(jìn)滴膠針頭時(shí)，膠受到壓力便會(huì )從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定，可以手工調節，也可以通過(guò)編程進(jìn)行控制。
　　點(diǎn)膠機是從人工到自動(dòng)化的一個(gè)重大轉變。它包含了機械、電氣、PLC程序的編寫(xiě)等。很好地詮釋了機電一體化技術(shù)的非凡應用。是機電一體化朝著(zhù)智能化、模塊化、綠色化的最佳體現。